機器人電纜（機器人線纜）是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線，統(tǒng)稱機器人電纜。機器人電纜主要應用于機器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設備、汽車生產流水線、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。
一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構成，分別為：導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內護套、屏蔽編織層、外護套。
導體結構：
工業(yè)機器人電纜應該選擇最具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現(xiàn)象。一些列長期的實驗提供了單根導線的最佳直徑，它有最佳的抗拉能力以及最強的柔韌性能。
芯線絕緣：
電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯，而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的工業(yè)機器人電纜專用絕緣材料才能在數(shù)百萬米的電纜應用過程中證實它的可靠性。
抗拉原件：
在工業(yè)機器人電纜的中心根據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充）這種方法能有效的保護絞線結構，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。
絞線結構：
成纜絞線結構必須以最佳的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍。與此同時，由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態(tài)設計，工業(yè)機器人電纜從12根芯線開始，應該采用成束膠合的方式。
內護套：
甲胃式擠壓成型的內護套取代廉價的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結構不會散亂。
屏蔽組織層：
用優(yōu)化的編織角度角度將屏蔽層緊緊地編織在內護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同事具有抗扭力的作用。
外護套：
由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優(yōu)化的。但所有的這些外護套都有一個共同點，高耐磨性，并不會粘附任何東西。工業(yè)機器人電纜外護套必須是高柔性的但也有支撐功能，當然應該是高壓成型。
在機器人的工作運行中是依靠機器人電纜進行信號傳輸，優(yōu)異的機器人電纜信號傳輸快，并且精準。機器人電纜性能要求高，持久耐用，耐油性、耐磨、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫、耐扭轉。工業(yè)機器人的類型及使用設備、環(huán)境場合的不同，應區(qū)分定制該機器人的電纜，這樣才能達到各類型機器人的穩(wěn)定工作。
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